ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译,编译就需要编译器,我们在之前的文章中已经讲解了如何在Linux 进行 C 语言开发,里面使用 GCC 编译器进行代码编译,但是Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对X86 架构的!而我们现在要编译的是ARM 架构的代码,所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行,可以编译 ARM 架构代码的GCC 编译器,这个编译器就叫做交叉编译器,总结一下交叉编译器就是:
1、它肯定是一个GCC 编译器。
2、这个GCC 编译器是运行在X86 架构的 PC 上的。
3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的,也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码,相当于两种架构“交叉”起来了。
交叉编译器有很多种,我们使用 Linaro 出品的交叉编译器,Linaro 一间非营利性质的开放源代码软件工程公司,Linaro 开发了很多软件,最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器),关于Linaro 详细的介绍可以到Linaro 官网查阅。Linaro GCC 编译器下载地址如下:
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/,打开以后下载界面如图所示:
Linaro 下载界面
在上图中有很多种GCC 交叉编译工具链,因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板是一个 Cortex-A7 内核的开发板,因此选择 arm-linux-gnueabihf,点击后面的“Binaries”进入可执行文件下载界面,如图所示:
Linaro 交叉编译器下载
最新的编译器版本是 7.3.1,但是在测试 7.3.1 版本编译器的时候发现编译完成后的uboot 无法运行。所以这里不推荐使用最新版的编译器。测试过 4.9 版本的编 译 器可 以正 常 工作, 所 以我 们需 要 下载 4.9 版 本的 编 译器, 下 载地 址为 :
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/ , 如 图所示:
4.9.4 版本编译器下载
图中有很多种交叉编译器, 我们只需要关注这两种:
gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz,第一个是针对 32 位系统的,第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本,比如我安装的Ubunutu 16.04 是 64 位系统,因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。
我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中,我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹,在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹,用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中,操作如图所示:
拷贝交叉编译器
拷贝完成的话 FileZilla 会有提示,如图:
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